会社(前職)からの損害賠償請求に対する同意書について

2022年3月に会社(前職)を退職。2022年5月3日に、会社の元上司より連絡があり内容は退職前にあった出来事で会社に違約罰がきている(40万)とのこと。詳細は、会社内の別部署の方とやり取りをして日程等を定めてくださいと言われ、2022年5月4日 13時から面談を実施。その際に当時の状況を含めてご相談。一部覚えていない部分も多くあったため濁した部分も作っています。現状、その面談を終了した際に言われたことではあるがまだ詳細は決まっていないので後日連絡するといわれ終話。本日8月31日になって会社より、同意書が届き内容としては支払いをするようにという内容。同意書自体も、若干事のあらましが書いておらず何について認めお金を払わなければならないのかが不明瞭。この場合、払う必要はあるのでしょうか。よろしくお願いいたします。

同意書にサインをしてしまえば、払うことを約束したことになるので、原則として支払う必要があります。
サインをしていないのであれば、会社からは(おそらく)損害賠償請求をされている状況で、法的にその支払義務があるかどうかという点が問題になります。
損害賠償をする義務があるのは、違法な行為をしたこと、その行為に「基づいて」損害が発生したといえることが必要です。
そして、基本的には、請求する側(会社側)がそれを証明する必要があります。
具体的にどのような事実があったかどうかがわからないので、ここでコメントはできませんが、ご心配であれば、弁護士の法律相談をうけることをおすすめします。