自転車と自動車の接触事故について

昨日の夕方、建物から大きめの通りに車で徐行して左折しようとしたのですが、
左側の歩道から自転車(学生)が来ていることに気づかず(自転車も結構スピードが出ていたと思います)気づいた時には目の前を通り過ぎる所でした。
危ないと思いブレーキを踏みましたが、なんとなく、通り過ぎた時にガタンと音がしたような気がしました。
ぶつかったのかもと自転車をみると何事も無かったかのように走っていったので、大丈夫だったのかと1度帰宅しました。が、後からとても不安になってきました。
車体をみましたが元々傷があった車なのでよくわかりませんが、家族にはタイヤの跡みたいなものがあると言われました。

後から被害届が出て、ひき逃げなどになったら、、、と不安になり昨日夜に事情を説明しに警察署に行ってきました。
警察の方は車体を検査、撮影後に、明らかに事故を起こした、といえる車の傷では無いのでこのまま事故相談にして、もし今後被害届がでたりした場合連絡します。とのことでした。

接触したかも、と思った時に自転車を追いかければよかったのですが、、後悔しかありません。
今後被害届がでた場合、実は怪我があり、人身事故になったりしたら免停になったりするのでしょうか。

かりにケガがあったとしても軽微なケガなので、違反点数は2点ほどでしょう。
6点に達しないと免停にはならないので、大丈夫と思いますよ。

ありがとうございます。現在は被害届が出ていないようですが、今後被害届がでるとしたら大体いつぐらいまでなのでしょうか、、数ヶ月後などもありますよね。
ずっとこのまま心配しているのが辛いです。
さらに今回事故相談、という対応になりましたが、後々相手の方が被害届を出した場合ひき逃げ扱いにならないか不安です。

被害届が出るとしたら一般的に1週間です。
警察に届けているので、ひき逃げにはなりません。
おわります。