未成年との泊まりについてです

現在僕は20歳で19歳の頃から6ヶ月毎日連絡を取り合っている17歳の子がいます。泊まりをしたら犯罪ですか?

青少年条例(深夜同伴)を疑われることがあります。
条例のことですので、地域ごとに異なりますので
行為地の青少年条例を確認してください