こんごどうしたらいいでしょうか

昨日、私が女子トイレに入りました。入った理由が何か声(助けて、痛いと聞こえた)がしたからなんですが人は誰もいませんでした。この後男子トイレでトイレをしました。盗撮やカメラの設置はしていません。それに覗く気もいっさいありませんでした。トイレに入るところはしっかり防犯カメラにうつっていたと思います。犯罪になりますか。また、前科があるとどうなりますか

他人には見られていませんでした

誰もいないことを確認してすぐ出たなら特に問題ないかと思います。
正当な理由があれば女子トイレに入ることは違法ではないとされているからです。