事故の示談について一筆書かされました

カーシェアで事故を起こしてしまいました
オレンジ車線で、私は左折しようとしたところ少し出過ぎてしまったので、後ろに車がいないことを確認してバックして入ろうとしました
すると対向車線のトラックが、ちょうど停車中のバスを抜かそうとしていた為、ぶつかってしまいました

不慣れなもので、自信に過失があると感じていたことと、相手側に知識が高く、現場検証の後に、一筆書いてほしいと言われ、今回の事故は全て私に非があります
と書きました

もちろんカーシェア側には直接示談は規約違反のため、全ての補償は無効
相手型の車、カーシェアの車どちらも修理費用を負担するように言われました

こちらの文面はもう無効にすることは不可能でしょうか

ちなみに相手型には修理費用を払ってしまいました

指摘の状況下では、無効にすることはできないでしょう。
あとはカーシェアの規約の解釈になるので、すべての補償が無効になるかは、
近場の弁護士に相談してみるといいでしょう。