人身事故について質問です

横断歩道で車同士の事故を起こしてしまいました。
右車線を走ってる時に前に右折待ちの車がいたので左車線に変更して走ろうとしてたら左車線の後ろから車が走ってきてて30キロ走行でぶつかってしまいました。
先日事情聴取に行ったら相手は全治10日の軽傷で保険で補償してくれれば厳罰は求めないと言ってるそうです。
警察もおそらく罰金はこないだろうって言ってました。
不起訴になると思いますか?

お察しいたします。
軽微事故ですので初犯であれば不起訴で終了すると思います。
検察庁からの呼出もないかもしれません。