姉妹間のお金の貸し借り、言い出しづらいですが、返済を催促する方法が知りたいです。

今年の年始頃より、何回かに分けて銀行振込にて姉妹にお金を貸しています。
総額50万円強程で、その内10万円程は小分けで返済されていますが、全額返済されるのがいつか目処が立っていません。返すと言った日に返すと言った金額が返ってこないこともありました。
経済状況が逼迫しているようですが、詳しい事情を聞こうとしても「支払いが重なっている」ということしか分からず、具体的に何をしたり何を購入してこのような状況になっているか分かりません。
踏み倒そうという気はないように思いますが、返済目処が立っているわけでもありません。連絡が来るたびに「お金を貸して欲しい」という文面を見なければならず、大事に貯めた貯金を崩していることもあり、正直精神的に辛いです。
私が姉妹にお金を貸していることは、彼女の夫も私の両親も当然知りません。

貸し借りの金額や日付はメールでやりとりしていることもあり、証明することは可能です。
今からでも借用書を作り、返済計画を立ててもらって月に一万円でもいいので返してもらいたいのですが、言い出しづらく、どうするのが一番良い方法なのかわかりません。
私がお金を貸している(彼女が私にお金を借りている)ことを彼女の夫を含めた家族が知ることが、借用書作成や返済計画を立てるには必要だと思うのですが、どうでしょうか。
彼女は家族に、私から借金をしていることを言いたがりません。何度か促していますが無効果です。
目的があって貯めたお金なので、なるべく早く返済して欲しいです。アドバイスいただけると助かります。
どうぞよろしくお願いいたします。

私がお金を貸している(彼女が私にお金を借りている)ことを彼女の夫を含めた家族が知ることが、借用書作成や返済計画を立てるには必要だと思うのですが、どうでしょうか。
→彼女の夫も巻き込むことで、彼女からプライバシー侵害など主張されてトラブルになるリスクはあり得ます。
さしあたり、当事者同士のみで借用書や返済計画を立てて、それが破られるようであれば裁判所の手続きで回収を図ったほうがいいのではないでしょうか。

倉田 様
ご回答をいただき、ありがとうございました。
自分にはない視点でのアドバイスをいただき、ハッとしました。確かにまずは、借用書などを作成するなら当人のみで行った方がよさそうですね。
大変参考になりました。ありがとうございます。