弁護士からの手紙への返答方法が分かりません。

相手方弁護士からの手紙にはどうやって返答すればよいのでしょうか。
手紙を書いて弁護士事務所に配送するのでしょうか。

また、慰謝料請求の配達証明について、支払わない場合は、そう伝えた方が良いですか?その場合も手紙を書いて弁護士事務所に配送でしょうか。こちらには弁護士はおりません。
放っておくと民事訴訟を起こすとは書かれていますが、訴訟で争うことを自分はむしろ望んでいるため、その点は問題ないのですが、この配達証明を無視して訴訟を起こされるのを待っていればよいのか、応じないと連絡をしたらよいのか、わかりません。

教えていただけたらありがたいです。
よろしくお願いいたします。

民事訴訟での解決を希望されているのであれば、とくに連絡しなくても構わないと思います。弁護士からの手紙には回答期限が設定されていると思いますが、便宜上のものであり、無視されても構いません。もちろん、訴状には「不誠実な対応しかしなかった」などと書かれるかもしれませんが、事案には関係ありません。

回答は電話、手紙、FAXのいずれでもかまいません。手紙にメールアドレスの記載がある場合、メールで返信してもいいと思います。

ただし、念のため、回答前に手紙を持参して近隣の法律事務所で法律相談を行い、弁護士の助言を直接受けることをお勧めいたします。