友人へ貸したお金を返済してほしい

2019年8月に友人へ60万円を貸しました。
その際に金銭消費貸借契約書で書面に残し、返済は同月31日で約束しました。
しかし、友人からは現在まで返済はなく友人が務めている会社からボーナス、給料が振り込まれてないからまだ支払えないと回答がありました。
このまま支払えないと言われそうであり、どうしても返済頂きたいです。個人間の借金を返済してほしい場合、どのような手続きを行えば良いでしょうか。
裁判が必要な場合、あまりお金をかけない方法もご教授頂けると助かります。

まずは内容証明を送り、それでも返済がされない場合には、簡易裁判所に訴訟を提起するという流れになると思います。

色々と手はあると思いますが,どうしても相手が返さない場合には支払督促や少額訴訟などを検討することになりますね。判決になっても払ってこない場合には強制執行ということになります。
自分でやれば手間と時間は取られますが弁護士費用はかかりません。