車ローン滞納による車の引き上げ

旦那の親が個人事業をやっていて旦那がほぼ店を任されていました。コロナの影響をもろにうけてしまい、給料はとれない状況化でした。それを旦那は私にも父親にも話す事ができず、自分だけでなんとかしようと、貯金を使いこみ、なんとか店を回そうと個人的に借金をし、個人所有の車ローンも払っていない状態でした(家族は誰もそんな、事になってるとはしらない状態でした)
それがある日わかった為、すぐさま借金は滞納分含め一括払いしました。車ローンも未納分を一括払いしようと電話したところ、車は引き上げると言われてしまいました(まだ手元に車はある状況)。残りのローン含めすべて一括返済しないと車は引き上げるとの事です。残りのローンの一括は額が額の為厳しいです。小さい子供もいる為どうにか車を残したいです。無理でしょうか?

交渉ですね。
未納分を一括して支払い、残債については保証人を付ける条件を
提示すれば、呑むのではないですかね。
なお、引き上げに同意しないことです。

ありがとうございます。連帯保証人ではなく、保証人で大丈夫でしょうか?

どちらでもいいですよ。
相手がこだわらなければ。
おわります。