上司からの合意のない行為について

1ヶ月ほど前のことになります。
妻子のいる上司にお酒の席に誘われ、日頃仲良くしていただいていたのと既婚者であるのとサシではないということで、安心して有難く参加させて頂きました。
最初はほかの上司も数人いたのですが、気づいたら自然とはぐれて2人になっていました。

普通のホテルで飲み直そうと言われ、まさか何もないだろうと思ってついて行き、仕事の悩みを聞いてもらっていたのですが、次第に関係を迫られるような発言をしてくるようになりました。何とか回避し、遠回しに拒否してとしていましたが全く効果がなく、体調を理由に本当に無理ですと言ったのですが、気にしないからと結局丸め込まれてしまいました。暴力を振るわれてはいませんが、抗う力も残っていませんでした。
気持ち悪すぎて、証拠を全てその場で吐き出し洗い流ししてしまい、今更後悔しています。その日突然決まった席だったのでLINEなどにも会った証拠が残っておらず、ただ悔しいのと、悲しいのと、相手方の妻子に申し訳ないのとでいっぱいです。

体調を言い訳に使ったと思われ、身ぐるみ剥がされて確認されたのも、そういった状態を見られたことも、そもそも体を触られたこと、信じていたのに裏切られたことに対しても怒りと悲しみがあります。

既婚者との関係で、自分が悪いと言われるのが怖く、あまりおおごとにしたくないので黙っていましたが、然るべき機関に相談すべきなのでしょうか。この程度ならよくある事だから警察も取り合ってくれないんでしょうか。両親にも知られたくない場合、黙っておくべきでしょうか。

やや私情の入った、読みづらい文章で申し訳ありません。

可能であれば、詳しい事情を伝えて面談相談に行ってみることをお勧めします。

暴力を振るわれてはいない、拒否した理由も体調を理由にした(体調に関わらず拒んだわけではない)ということで、犯罪に当たるのか、
それとも渋々ではあるが任意に応じたと評価されるのか、というところから、今後の対応について検討が必要だと思われます。

村山先生ありがとうございます。
任意と評価されることもあるのですね。誰にも話せなかったので、勉強になりました。
相談に行ってさらに傷つく可能性があるなら、今回は黙っておこうと思います。丁寧にご回答頂き、ありがとうございました。