sns上での犯罪の相談を警察は見ているのか

SNSなどでの、犯罪告白

よく知恵袋や、ココナラ、相談サイトや弁護士ドットコムなどで
「数年前に万引きをしてしまったが捕まりますか?」
や「痴漢をしてしまいました」、など
警察にバレていない犯罪告白を見かけるのですが その書き込みを警察がたまたま見て
逮捕される、事情聴取しにくる
なんて事例は過去にあったりしますか?

爆破予告、殺人予告、
殺人をしてしまった、などの書き込みで
捕まっているニュースなら見ますが。

爆破予告や殺害予告は、投稿それ自体が犯罪の構成要件に該当する事実の証拠となりますので、たまたま閲覧していた、または管理者からの通報で逮捕ということが十分あり得ます。
これに対して、ご質問のような万引きや痴漢(条例違反)の告白については、それ自体が証拠となるものではなく(捜査機関に対するものではないので自白と見ることもできません)、何ら客観的な証拠を含んでいないので、投稿のみを根拠に逮捕するということは考えられないと思います。実例も過去には経験がありません。
ただし、既に何らかの客観的な証拠を得て逮捕状を得ているような件については、状況証拠の一つとして考慮される可能性はあります。