1年前に自転車で歩行者と衝突しました

1年前に交通事故を起こしてしまいました。当時高校生だった私は学校から自転車で帰宅しているときに、道路を走っていた子供と衝突しました。自転車のスピードを少し出していて、子供の体で衝撃を受け止める感じでした。ぶつかった際に、「大丈夫ですか?」と尋ねたところ、「大丈夫です。」と言われたため、警察を呼ばずに帰ってしまいました。後日、警察に報告しなければならないことを知りましたが、怖くて言えませんでした。1年も経ってしまい今更だとは思いますが、警察には報告した方がいいのでしょうか。ご回答お願い致します。

子供の名前、住所、連絡先を聞き出しておけばよかったですね。
そのときの状況から、あなたは、自然治癒すると判断したのでしょう。
報告義務違反は、時効は3年です。
警察に申告すると、被害届の有無を確認し、出ていないとしても、報
告義務違反として立件する警察官もいないわけではないでしょう。
法的な助言を離れた、個人的な考えですが、静観されたほうがいいと
思いますね。