走行中の車の側面に自転車が突っ込んできた場合の過失割合

本日、交差点にて当方が運転する車の後部座席ドアにロードバイクが突っ込みました。

現場
住宅街の路地道と、新規開発中の道路との交叉点
相手方が進んできた道は車道は封鎖されており、歩行者道路のみ通行可能

当方
・住宅街の路地から直進
・時速15キロ程度

相手方
・ロードバイク(本格的なペダルなども鉄?になっているスピードがでるもの)で歩行者道路を走行
・時速は不明

一時停止などはお互いにない交差点です。
当方はぶつかった時に自転車に気付き、ブレーキを踏みました。
ドライブレコーダーも確認したところ、自転車がやってきた方向は2mほど見渡せるようになっていますが、当方が交差点侵入する際には全く何も映っていませんでした。
当方が交差点に入る際にはだいぶ前の距離にいた自転車が、結構なスピードで交差点に侵入してきたのではと考えています。

ぶつかった位置は後部座席のドアで、車が交差点1.5mほど進入した時点でぶつかっています。

相手方は車に気づいてブレーキをかけようとしたそうですが完全には止まれず、ハンドルを切って、左腕が車にぶつかったのと、反動でサドルの鉄の部分が足に当たって軽い打撲。
病院に行くかどうかは明日決めるそうです。
転倒などはしていません。

事故当時は気が動転しており、また相手方も打撲などされていたので、細かいことまで考えていませんでしたが
帰ってから映像などを見たり、現場の状況を考えたりすると、相手方の非もあるのではと思ってきました。

この場合でも、車:自転車の過失割合は8:2ほどで決着してしまうのでしょうか。

警察に事故届。
実況見分をするでしょう。
相手の過失割合は、もう少し大きくなる可能性があるでしょう。
一度弁護士に相談してみるといいでしょう。