相手の支払い遅延について

知り合いに32000円を昨年7月に貸しました。来月返すといわれたものの1年経過した今も支払われていません。来月には、と先延ばしされます。また、貸したものも返ってきません。
期限近くなると音信不通になり数ヶ月連絡がつく状況です。
なんとか支払っていただけるようにする手段はないでしょうか。支払い督促は可能なのでしょうか。遅延分は催促できるのでしょうか。

支払い督促手続き、少額訴訟手続き、あなたにとってやりやすい方を
選んで書式に沿って手続きしてください。
期限付きなら、期限の翌日から年3%の損害金を請求してください。

ありがとうございます。やり方を調べて、どちらか手続きを進めてみます。