車と自転車の接触事故

1週間前、交差点を左折したところ、横断歩道を渡ろうとしていた自転車と接触しました。その前に赤信号で停まっていたので速度はあまり出ていなかったと思います。車を路肩に停め、相手は自転車を押して行こうとしてたので引き止めて謝って怪我はないか聞き、大丈夫だと言われました。警察を呼ぶから少し待って欲しいと言いましたがそれも大丈夫だと言われました。連絡先を聞こうとしましたが断られたので車でその場を後にしました。あとで車を確認したところ助手席側のドアの真ん中付近に線傷がついていました。
今からでも警察に届け出た方がよいのでしょうか?届け出るとしたら必要な書類等はありますか?相手が先に被害届を出していた場合はひき逃げになってしまいますか?自分も相手も届け出なかった場合は示談成立ということなのでしょうか?また、こういった事故が起きたとき車側の過失が9割と聞きますがやはり車の修理費は自己負担でしょうか?回答お願い致します。

接触状況がわからないので、万が一のことを思えば、事故届を出したほうがいいでしょう。
救護義務違反や自動車過失運転致傷罪に問われる可能性がありますからね。
1週間程度の遅れなら、報告義務違反ではあっても、被害者の申告がなければ、処分は控え
るでしょう。
修理費は、相手が見つからないと、過失割合で分担すると言うわけにはいきませんね。
終わります。