ミラー同士接触警察届け出

今朝方少し狭い道でミラー同士で接触しました。
私はとまっていて相手がゆっくりすすんできた際にコツんとぶつかりわたしのミラーがすこし動きました。
お互いに停車し、おりて私のミラーを確認したところ傷もなく、ミラーも元に戻ったため警察に届けでをせずお互い謝罪をし、その場をさりました。
警察に届けるべきでしょうか?
相手のミラーは傷があったのか私はわかりません。

どのように軽微な物損事故であったとしても報告義務があるというのが法律の建前であり、解釈(下級審裁判例があります)です。ただ、本件の場合、そもそも物損が生じているのか疑問があります。物損がなければ事故は発生していないことになります。

私のミラーをよくみたらほんの少し傷がありましたが、以前にもミラーをすったのでその時の可能性もあります。
修理に出すつもりもないですが、
やはり警察に届け出した方が良いのでしょうか…?

今回の接触で生じた傷かどうか分からないのではないでしょうか。不問に付してもいいのではないでしょうか。

お忙しい中ありがとうございます!
そのようにしたいと思います。
ありがとうございました!