母親(70歳)の自立した生活について

母親の件でご相談です。
遠方にて、一人暮らしをしている70歳になる母親がいます。
私は弟と二人姉弟ですが、私も弟も幼い頃より母親による精神的な虐待を受けており
疎遠にしていました。
精神的な虐待(虐待と名がつくのかどうかが不明ですが・・)の内容は、
・親に反抗をすると、近所や学校、アルバイト先まで私や弟の悪口を吹聴する。
(結婚後は主人、弟の奥さんの実家にも悪口の電話をしました)
・金銭的に常に不安定で、私がコツコツ貯金していたお金を無断で使う。
・暴力、幼少期は刃物を持ち追い詰められました。
というようなことを受けておりましたので、私も弟も幸せな家庭を持つことを第一に頑張ってきていました。
私も弟も結婚したタイミングで、いよいよ母親との関係が辛くなり(弟の子どもができたら、奥さんが隠れて浮気をしてできた子だ、と吹聴しはじめたためですが)法律的に親との縁は切れないことはわかっていましたので、疎遠にしておりましたし、母親の方もそんな私たちの態度に怒り電話を着信拒否にしたりしていたようでした。
ところが疎遠になり5年になりますが、先日母親より電話があり
「家賃が払えず家を退去せざるを得なくなった。しばらく車の中で暮らしていたが、
市営団地に当選したのでそこに移り住むためのお金を工面してもらいたい。」という内容でした。涙ながらに話をするので、15万円ほど用立てましたがその後、度々お金の依頼が来るようになりました。しかしながら私も生活に余裕があるわけではありませんので、「もう最後にしてほしい」と話ましたところ、連絡が来なくなりました。
そこからしばらくして、親戚より電話があり、その内容が、私の母親から何度かお金を貸してほしい(私と弟が連絡をとっていない間も体調が悪い等々の理由)という理由でお金を貸してきた。つい先日も借金の依頼があったが、もううちも面倒をこれ以上はみてやれない。というような内容でした。
そこでご相談です。
私も弟も母親と一緒には暮らせません。
金銭的にも面倒をみることが厳しい状態です。
母親は70歳で年金生活を送っておりますが、本人曰くうつ病を発症しているようで仕事をするのが困難なようです。
このような状態で、母親一人を自立して生活させていけるような公的な支援等があれば
教えていただきたいと思います。
どうぞ宜しくお願いいたします。

社会福祉協議会に事情を話して、相談されると、なにか
方針を立てられる情報を得られるかもしれませんね。
年金で入れる老人ホームとか年金が少ないなら、生活
保護のこととか、情報が得られるでしょう。