高校生と大学生の性行為

18歳で成人した高校三年生と19歳の大学生が性行為をしたらアウトですか?今までは高校生同士の関係だったのですが、僕が進学した為大丈夫か不安になり質問させて頂きました。

18歳で成人した高校三年生と19歳の大学生が性行為をしたらアウトですか?
→お互い18歳以上で合意の上であれば問題ありません。