この場合私はひき逃げになるのでしょうか。また相手の方と連絡が取れなかった場合どうすればいいですか。

16歳学生です。
今朝自転車で登校中に、保育園に送り迎えをして建物からでてきた歩行者の方と衝突してしまいました。
歩行者優先の歩道を走っていたのですが建物で相手の方が見えず避けきれませんでした。
完全に私の落ち度です。
相手方に何度も謝罪し、怪我の確認などはしたのですが、相手の方が何度も「大丈夫です。こちらこそボーっとしていたので。」と仰っていて私も気が動転していて連絡先を聞くことを失念したまま去ってしまいました。
相手の方は血などの目立った傷はありませんでしたが後から痛みや気分が悪くなったりしていないか心配です。
30分後にそこの保育園に連絡し相手の方の特徴を伝えてこちらの連絡先と名前をお伝えしました。
本日の17時頃に折り返し電話をかけると約束をして現在はその結果待ちです。
警察へは報告をしなければならないことをあとから調べて知り、相手の方に相談してからした方がいいのかと悩んでいます。

相手との連絡結果をみてからでいいでしょう。
警察の事故係も、被害者からの届け出がないと、捜査しませんから。