約7年前の当て逃げ。どうしたらよいですか?

約7年前の話です。
ちょっと精神的に大変だった時にコインパーキングで車をぶつけてしまいました。
最初は当たった感じもなく、駐車場から出てしまったのですが、後ほど別の場所で停車した時に発覚しました。
乗車前はそのようなヘコミ等はなかったため可能性があるのはそのコインパーキングだと思います。
相手の車種やナンバーは覚えていません。
当時の車両もすでに手放しています。
最近急に不安になり警察に相談しようかと考えておりました。
昔の話ですが現時点で何かできることはありますでしょうか。

刑事は3年、民事も3年で時効です。
お互いに、なにもできません。
このまま、過去の出来事として、終わらせることに
なるでしょう。