強制わいせつ罪の被害者です。

強制わいせつを受けたものです。
駅から徒歩で帰宅中、すれ違いざまに胸を鷲掴みされ、走って逃げようとしたら、その犯人の仲間が車で来て、車で連れ込まれそうになりました。車に押し込まれ、下半身を触られながら、「ヤラせろ」「ヤッたら帰すから、大人しくしてれば殺したりしないから」なとど言われ、必死で抵抗しました。
たまたま通りかかったバイクの2人乗りの男性たちが、バイクを乗り捨ててまで助けてくださって、結局は胸を触られた事と下半身を少し触られただけで済みました。
気が動転していて、震えも止まらず、助けてくれた男性たちにお礼を言うのがやっとでした。
その方たちに、警察を呼んだ方が良いと言われたのですが、とにかくもう早く帰りたくて…
母親に迎えに来てもらい、そのまま帰宅しました。
やはりその場で警察を呼べばよかったと後悔しております。

助けてくれた男性たちが犯人たちの車のナンバーを見ており、私自身は少しですが犯人たちの顔を見ました。

そこで質問なのですが、
①今からでも警察へ行って被害届を出した方が良いでしょうか?証拠などはないですが、ナンバー(数字のみ)は控えてあります。

②被害者を出した後の被害者側(私)の手続き等の流れはどうなりますでしょうか?(時系列で細かく知りたいです)

③犯人が特定できない場合はどうなりますか?

④犯人が逮捕された場合、裁判になったりして被害者の私に弁護士費用などたくさんお金がかかりますか?

裁判とか嫌だな…というのと、お金が無いので裁判などお金がかかるのも困ってしまうので、どうしたら良いか悩んでいます。

よろしくお願いいたします。

すみません、②の質問の文が変でした。

正しくは、

②犯人が逮捕された後の、被害者側(私)の手続き等の流れはどうなりますでしょうか?(時系列で細かく知りたいです)

です。

>①今からでも警察へ行って被害届を出した方が良いでしょうか?証拠などはないですが、ナンバー(数字のみ)は控えてあります。

そこはご自身のお気持ちもあるので、例えば絶対犯人を処罰してほしい、というような場合、
急いで被害届を出した方が、処罰の可能性が高まります。

ただ、被害届を出した場合に絶対に処罰までされるかは断言できません。

②被害者を出した後の被害者側(私)の手続き等の流れはどうなりますでしょうか?(時系列で細かく知りたいです)

ケースバイケースなのでなんとも言えませんが(特に時系列、タイミングなど、捜査機関の都合もあるので)
一般論としては、

・警察からの事情聴取
・事件現場で事件の様子を聞かれたり、写真撮影
・裁判になった場合、例えば相手が否認したような場合裁判所で証言する

などが予想されます。

③犯人が特定できない場合はどうなりますか?

犯人が誰かわからない以上、だれも処罰されないと思われます。

④犯人が逮捕された場合、裁判になったりして被害者の私に弁護士費用などたくさんお金がかかりますか?
裁判とか嫌だな…というのと、お金が無いので裁判などお金がかかるのも困ってしまうので、どうしたら良いか悩んでいます。

収入など、場合によっては、被害者援助の制度を使えるかもしれません。
近所の弁護士会にも問い合わせてみると良いと思います。