子供たちと暮らしたいのですが、もうむりなのでしょうか

親権停止されてからもうすぐ2年が経ちます。
精神的なものや、当時の交際相手のマインドコントロールもり、子供に手を挙げてしまい、父母が親権停止を申し立て、親権停止されてしまいました
それからは子供ふたり
私の父母と暮らしています

現在私と、父母、子供たちとも関係は良好で、
長期休みにはお泊まりなどして
過ごしています
精神的に2年前はおかしかったのですが、通院などし、いまは穏やかに過ごせています。

親権停止期間は、子供と再建できるために親権喪失ではなく親権停止があるとききました。
親権終了後、子供たちと暮らす主張をして良いのでしょうか...
父母とこのまま暮らされてしまうのは、とても辛いです。母親としてまたやり直したいのですが、
父母が許してくれません...
子供たちは中学生と小学生です。
かなり甘やかされているため、父母から離れたくなさそうですが、
親権が戻ってもやはり、こどもの意見が通ってしまうのでしょうか...
子供と暮らしたい場合...また裁判所で父母と揉めなくてはいけないのでしょうか...
2年間子供と離れてとても辛く、反省しています。。

期間経過後、市役所に、親権回復の届を出すことになるでしょう。
親権が回復しても、実際問題、父母から子供を取り上げるのは難しいでしょう。
子供を引き渡せという調停をすることになりますが、反対に再度、停止を申し
立てられる可能性もあります。
いづれにせよ、父母との話し合いになりますね。

よく話し合ってみます
ありがとうございます