離婚訴訟について教えてください

現在、離婚裁判中です。(被告側)
こちらは棄却を主張していますが、途中で離婚に合意し親権や財産分与について争うよう変更はできるものですか?
その際、親権、財産分与、養育費を決めたうえで正式に離婚とできますか?そのような場合は、裁判が終わるまでどれくらいかかりますか?
またこちらに離婚事由がない場合、裁判の中で解決金を要求し離婚に応じる形にできますか?依頼している弁護士は財産分与以外の金品の要求はできないと言います。
ご回答よろしくお願いします。

解決金を条件に離婚に合意することを提案したとしても、相手がそれに応じなかった場合に、当初の方針であった離婚請求を棄却すること求めることはできますか?それとも離婚に応じる意思があるとみなされてしまうのでしょうか?

離婚に応じる前提であれば反訴を提起することによって親権や財産分与を争うことができるようになります。離婚がまとまるかどうかは条件次第なので何ともいえません。
反訴を提起せず、早期離婚に応じる代わりに解決金を支払えといった交渉はできるのではないでしょうか。

>こちらは棄却を主張していますが、途中で離婚に合意し親権や財産分与について争うよう変更はできるものですか?
>その際、親権、財産分与、養育費を決めたうえで正式に離婚とできますか?

できます。

>そのような場合は、裁判が終わるまでどれくらいかかりますか?

親権、財産分与、養育費について、どの程度揉めるかによりますので何とも言えません。

>またこちらに離婚事由がない場合、裁判の中で解決金を要求し離婚に応じる形にできますか?依頼している弁護士は財産分与以外の金品の要求はできないと言います。

相手次第です。
依頼している弁護士の言うとおり、財産分与以外の金品を請求する法的な根拠はありませんが、相手が解決金の支払いに応じる可能性はあります。

条件によっては離婚に応じる旨裁判官に伝えれば、和解協議となると思われます。
ただ、親権、財産分与、養育費それぞれについて協議をしていくので相当程度時間がかかると思います。
離婚を積極的にしたいのは相手方と思われるので、相手方次第で財産分与+αの解決金ということもないわけではないです。
ご依頼されている弁護士とよくご相談されて対応をご検討ください。