5年以上前の自転車同士の接触事故について(未届)

5年半〜9年前、自転車同士の接触事故を起こしました。
当方は緑道を走行しており、自動車道と交わる箇所で右から来た自転車と接触しています。
なお、気づいた時点でブレーキをかけたため、当方は転ばず、子供を乗せていたため間に合わなかった先方が自転車ごと転んでしまいました。

すぐに意識があるか確認したのですが、自転車事故を通報しなければならないことを知らず、且つ大丈夫ですと言われ動転していたこともあり、そのまま立ち去ってしまいました。

今日に至るまで自分自身には連絡は来ておらず(自宅に聞き込みの電話、訪問があったとしたら聞かされていない)、今からでも自首すべきか悩んでおります。

なお、先方が被害届を出されていた場合、賠償について、任意保険には入っているのですが、3年以上経過しているため、もし賠償請求された場合は全て自分で払う必要がありますでしょうか。

ふと思い出し、当時届出しなかったことを猛省しています。
どうぞよろしくお願いします。

当時、かりに相手がけがをしても、過失致傷は時効が3年なので、
警察も取り扱いません。
かりに被害届を出していても、これも時効は3年なので、責任は
ありません。
このまま放置していたほうが、賢明でしょう。

ありがとうございます。
被害届の時効が3年というものはどこからきているのでしょうか。
加害者を認知していない場合、時効が伸びる等ございませんでしょうか。
今更反省したところで相手様にも申し訳ないのですが、不安でしょうがないです。
どうぞ宜しくお願いします。

加害者不明で被害届が受理されていたなら、民事時効は成立していないかも
しれません。
静観していたらいいでしょう。

ありがとうございます。
その様にしたいと思います。

どうぞ宜しくお願いします。