物の貸し借りについての質問です

友達と外にいた時にS君の水筒を少し飲ませてもらいました。(許可は取りました。)そして、K君が僕にS君の水筒を少し飲ませてくれ、と言ってきました。S君は許可していなかったので、僕はS君の方に水筒を渡そうとしたのですが、K君がS君の水筒を掴んできました。僕が水筒から手を離したので、K君が水筒を飲みました。水筒から手を離した僕は罪になりますか?

お話している事情からすると、まあ大丈夫ではないでしょうか。
k君に水筒の中身を飲まれても別に構わなかったというのでなければ。