忘れた方が良いべきか

先月10日(日)女性とジムで脚、お腹を蹴る練習をしているとき、わざと胸に当ててしまった。相手は特に何も言っていなかった。 インストラクターに謝って貰う様伝えて謝って貰ったが、「忘れている、気にしていない、気にしなくて大丈夫です」と言われたが頭から離れない。どうすれば良いですか?

忘れたほうがいいのではないかと思います。
逆にあんまり気にしすぎて相手の方やインストラクターの方に絡み続けると、話がこじれてややこしくなると思います。