個人間の借用書について

親が借金をしていて借用書を見つけました。すべて事業に関する借金で、コロナにより6000万まで膨れ上がってしまったようでした。
借入先は知人たちらしく、一人頭300万とか、1000万の人もいます。 
父親が借りてるようでしたが、返しきれずに亡くなった場合私達兄弟や母親に請求は来てしまいますか?
また避けるためにはどうしたら良いでしょうか?また、自己破産をしたら個人間の借金はどうなりますか?

>父親が借りてるようでしたが、返しきれずに亡くなった場合私達兄弟や母親に請求は来てしまいますか?

相続放棄をしない限り、債務を相続しますので、請求を受ける可能性があります。

>また避けるためにはどうしたら良いでしょうか?

お父様が亡くなってから3か月以内に裁判所で相続放棄の手続をすれば債務を免れます。

ありがとうございます。相続するものは多分車しかなく、家は母親が買ったものです。
生命保険なども放棄することになりますか?生命保険は基本、母親だけではなく子供にも相続放棄は来るんでしょうか?

また、知り合いの人たちが返してときたらどうしたら良いでしょうか?