離婚数年後の子供との面会

離婚する際に、子供が会いたいと言った時に会わせるとお互い納得した上で取り決めをしましたが、離婚後数年たって、今更子供に会わせろと言ってきました。
離婚してからの今日まで子供は一度も会いたいと言っていませんし、元父親の存在もあまり覚えていません。
再婚して新しい父親がいます。
取り決めといっても公正証書ではないのであわせなければいけないなでしょうか?

子供の福祉、つまり子供の精神状態を優位に見て、会わせなくていいですよ。
調停になっても、間接交流にしましょう。