車から助けて!と叫び声、勝手にドアを開けるのは犯罪?

4/30深夜に隣の車から女性が助けて!と叫び声が聞こえおかしいと思い咄嗟に相手の車のドアを勝手に開けてしまいました。
勝手にドアを開けるのは犯罪になりますか?

勝手にドアを開けるのは犯罪になりますか?
→仮に車上荒らし目的であれば窃盗未遂の可能性もありますが、ご相談内容を拝見する限り犯罪は成立しないと思われます。