痴漢と間違われていないか不安です。

4月10日(日)女性とジムで脚、お腹を蹴る練習をしていたら胸に当たってしまった。相手は特に何も言っていなかったものの痴漢と間違われていないか不安です。わたし以外に人は3〜5人いました。

痴漢(ちかん)とは、女性に対してみだらな行為をしかける男のこと、またその行為の
ことです。
みだらな気持ちで、胸にあてていなければ、痴漢ではありません。
相手も、ジムトレの認識でしょう。

みぞおちを蹴らないよう(胸の下)意識していたら1〜2回当たってしまいました。

怒る様子等が無かったということはわたしの心配し過ぎなのでしょうか。

心配し過ぎと思います。
平静をお保ちください。