不倫後に離婚 父の遺産を取り返したい

私が3ヶ月程不倫し、先日夫に知られてしまいました。

婚姻関係中にわたしの父の遺産で家と車を買いました

夫から離婚の条件として
・私の父の遺産の折半
・家と車は夫のもの
・貯金も折半
をあげられています
この条件の誓約書にサインすれば離婚すると言われています
(父の遺産は、夫が管理していますが
父の遺産だとわかる通帳の記載等が残っています)

この誓約書にサインをして
離婚を先行してから、2年以内に財産分与の申請をした場合はどのように不利になるのか
この誓約書の法的効力があるのか

また、裁判すれば父の遺産を取り返せるのか
教えていただきたいです

よろしくお願いします

以下の通り一般論として回答しますが、
できれば近所で面談相談に行ってみることをお勧めします。

>この誓約書にサインをして
離婚を先行してから、2年以内に財産分与の申請をした場合はどのように不利になるのか
この誓約書の法的効力があるのか

>また、裁判すれば父の遺産を取り返せるのか
教えていただきたいです

ネットで断定的なことは言えませんし、最終的には双方の言い分を聞いて裁判官が判断します。
ただ、一般的なリスクとして、
誓約書作成等の事情から、相手が父の遺産を取得する可能性があります。

たとえ不貞をしていたとしても、本来であれば父の遺産は財産分与の対象外なので、
それをひっくり返すような誓約書を書くのかどうかなど、近所で詳しい事情を伝え、方針を相談することをお勧めします。

>この誓約書にサインをして
離婚を先行してから、2年以内に財産分与の申請をした場合はどのように不利になるのか
この誓約書の法的効力があるのか
また、裁判すれば父の遺産を取り返せるのか
教えていただきたいです

誓約書は有効と判断される可能性がありますので,離婚後に裁判をしたとしても,父の遺産を取り戻せない可能性があります。
父の遺産を放棄してでも離婚を優先させるのか,あるいは,適正な財産分与を行うことを重視するのかということだと思います。

今後の方針について,一度,弁護士にご相談されることをお勧めします。

離婚を先行してから、2年以内に財産分与の申請をした場合はどのように不利になるのか
この誓約書の法的効力があるのか

それはある可能性はあるでしょう。
不貞で本来は、貴方からは離婚できない状況であったのに対して、父親の遺産+自宅をいわば慰謝料代わりに譲る条件で、離婚に合意したと言う判断の可能性があります。