交際当時のお金を別れた後に払うべきなのか

以前、交際していた方から金を返してほしいと言われました。

交際していた当時に、その方の車を私が運転していた際に交通事故を起こしました。
事故の相手方との解決等は交際していた方の保険等を使い解決しました。
その事故により交際していた方の保険の等級が上がったのですが、その当時は付き合っていたこともあり、もういいよとのことで私が金銭等を払うことはありませんでした。(もちろん謝罪をし、保険料を払うことも提案はしました)

それから月日が経ちお別れすることになったのですが、お別れしてから連絡がきて
保険料が高く、大変なので一緒に払ってほしいと言われました。
罪悪感もあり、車の修理代+保険料を聞き、
まず修理代を全額支払いました。
保険料については後に払おうと思っていたのですが、特に連絡もなく忘れていた頃に
早く払えと催促の連絡がありました。
その時は罪悪感もあり、保険料のうち10分の2ほどの金額を支払い、余裕もなかったためもう少し時間がかかる旨を伝えました。

しかし、当時、解決したことであったこと、別れたから支払うことになったことに違和感を覚え、また、相手方の態度も気に食わないものであったため、本当に支払う義務があるのか疑問になっています。

争点としては
当時は、私が支払わなくても良いということで合意があった。(付き合っていた方のご両親から)

別れた後に、連絡がきて支払ってほしいと言われた際に一度合意をして少し支払ったこと
であると考えています。

もはや払う必要はないでしょう。
いったん合意済みですし、等級が上がることを損害とできるかも疑問です。
しつこければ弁護士に入ってもらうなどもできるでしょう。

ご相談者様が支払わなくても良いという合意があったということであれば,相手には一切支払う必要はないでしょう。