相続の手続き、相続税を期限以内にすませなかった場合、罰則はありますか?

相続税についてお伺いしたいです。義母は2010年3月に、義父は2010年11月に相次いで亡くなりました。色々な手続きを主人に任せていました。実は亡くなってから8年も経つのに、主人は相続関係の手続きを済ませていないようです。「相続税が払えないかもしれないから・・・」という理由のようですが、元来そういった面倒な手続きなどをするのが苦手な性格なのです。書士さんなどに電話して予約することさえ避けてしまうような性格です。「相続するのはあなたなのだから、ちゃんとやってね」と言いよったことがあるのですが、「うるさい!わかってる!」と、穏やかで怒ったことがない主人が大声をあげたので、それ以上私もせかせないでいました。固定資産税などは、まだ義父の名前で割賦が届くのですが、きちんと滞納しないで払っています。でも、相続の手続きは、本来、亡くなってから10か月以内と知りました。うちは8年も手続きを先延ばしにしています。延滞料とかつきますか?それは、8年も経っていたら、高額になりますか?あるいは、相続税を払っていないということで、脱税したと逮捕されたりしませんか?これからどのように手続きをしたらよいのでしょうか?その場合、妻の私が進めるのは、だめでしょうか?相続人本人じゃないとだめですか?ちなみに主人は5人兄弟の一番下で、上に姉が4人います。また、義父母には、貯金はほとんどありませんでした。残っているのは、家と家の敷地と、田んぼと畑です。そんなに広い土地ではありません。長くなりましたが、よろしくお願い致します。

相続税がかからないレベルですね。
かかるレベルなら、税務署からお尋ねがきますし、調査が
入りますね。
基礎控除の範囲内で収まってるのだと思います。
いずれにしても分割協議をして、名義を変更することにな
りますね。
兄弟が多いので、ちゅうちょしてるんでしょうかね。
税金がかからずとも、分け方をめぐって、兄弟間で揉める
可能性がありますからね。

凄くご丁寧にわかりやすく説明して下さり、ありがとうございましたm(_ _)m主人に伝えて、相続税があまりかからないと教えたら安心していました。近いうちに手続きするように話しました。本当にありがとうございましたm(_ _)m

参考までに,2010年に相続が発生した場合,当時の相続税法によれば,法定相続人5人で基礎控除額が1億円です(1億円を超えないと,申告すら必要ない)。