過去の出来事について

私が幼い頃にクラスメイトのお尻を触ってしまったことがあります。
あれから数十年経っているのですが自首した方がいいでしょうか。

幼いころに行った行為は犯罪には該当しません。刑事責任能力がないからです。また,公訴時効にもかかっています。自首することはありません。

分かりやすい回答ありがとうございます。