過去の事故を口約束の示談にしたが掘り返された。どうしたらよいのでしょうか。

1年以上前に起きた交通事故について相談です。
自分の車を運転中、前を走行していた知人の車に故意に急ブレーキを踏まれ接触事故を起こしてしまいました。怪我人等はおらず知人ということもありその場で警察は呼ばず修理代も各自でという口約束をしました。しかしそれから数ヶ月経ってからいきなり請求書を送りたいと言われ、話が違うと言うと返信がなくなったのでこの話は終わったと思っていました。しかしさらにそれから数ヶ月後、今度は訴訟を起こすと連絡が来ました。しかしお互いにSNS以外の連絡先も知らない状態です。そのような状態で一方的に訴訟を起こせるものなのでしょうか。ぶつかったかどうかの証拠もない状態ですしこちらはどうしたら良いのでしょうか。教えてください。

相手はおどかしてお金をとるつもりかな。
示談は、一応、できてるようですね。
相手が故意にブレーキをふんだことは立証できますかね。
警察を呼んだ方がいいのは、こういうときに役に立ちますね。
過失割合は、故意なら、50:50くらいでしょうか。
状況次第で、あなたのほうが、割合を下げることもできるか
もしれないですね。
かりに訴状がきたら、弁護士と打ち合わせてください。