親権者変更 子供と暮らしたい

6年前に離婚しその際、子供の親権は私が持ちました。しかし、元夫が再婚し子供に会いに行くと私がいるからと再婚相手が嫌だったようで私への嫌がらせが始まり私は精神的にダメな母親なんだと思うようになり家庭裁判所で親権変更をし元夫へ親権を渡してしまいました。子供にも会わせてもらえずにいましたが再婚相手は我が子でないと愛せないと呆気なくいなくなり元夫は再婚相手と離婚し、嫌がらせも終わり私も精神を取り戻し子供との時間を過ごせていました。しかし、また元夫が今の彼女と結婚するとの事で会う時は彼女に連絡してほしい、彼女は元夫と私が連絡取るのが嫌なようです。今は嫌がらせ等ないですが合わせてもらえるような方ではなく再度私の元に親権変更を申立てたいと考えております。離婚した再婚相手も今の彼女と同じような事言っており子供に虐待をしてたのに元夫は助ける事もなく見ないフリをしていたそうです。同じ状況になるのでないか、子供のためにも色々な人と結婚をするのは子供のために良くないので親権は私の元に戻したいと考えております。
普段学校等の事や食事は私がしておりますが寝るだけは元夫の家にいる状況です。
親権者は自分だからと夜寝るだけの状態でつれて帰ります。元夫の家にいる時は、元夫のお母さんがして夜遅くに帰ってきている状態で親権者だからと言い張りますがこのよう様な状態で彼女と暮らし自分でやると言っていますが現実的にできないのはわかっています。
子供も私と暮らしたい、彼女とも一緒に暮らしたくないと言っています。もう9才で物事の判断もつく歳なので子供のためにと話をしましたが元夫は親権変更はしないと言っているので裁判を考えてますが
親権を戻す事は可能でしょうか。
どのようにしたら親権を戻しやすくなりますでしょうか。

背景事情を理解してもらうために、これまでの経緯を整理してお書きになり、
それを元にして、親権者変更の申し立てをするといいでしょう。
子の立場に立つと、親権者を変更したほうが、座りがいい結論だと思いますね。