自転車接触事故で、被害者の方がすぐに立ち去ってしまった

1週間ほど前、自転車同士の接触事故を起こしてしまいました。(私が原因です。)
お相手の方はすぐに立ち去ってしまったのですが、謝罪がしたいです。
この場合、警察に被害届が出ているか聞きに行けば、相手の方とお話が出来ますか?

相手は、たいしたことはないと思って、立ち去ったのでしょう。
あなたは、届け出たほうがいいでしょう。
相手から届が出ていれば、警察は、相手に連絡をとって、同意が
得られれば、あなたに連絡先を教えてくれるでしょう。

回答ありがとうございました!