別れた彼の家から荷物を回収したい。

半同棲状態にあった彼と、お別れしました。
喧嘩別れのような形で、こちらから連絡すると彼が逆上する可能性があるので連絡できずにいます。
彼の家に置いてあるわたしの荷物を回収したいのですが、自分が行くとまたトラブルになりそうなので彼に荷物を送ってほしいのですが…弁護士さんからのご指示でそのようにしてもらうことは可能でしょうか?

可能とも不可能ともいえないですね。
相手次第です。
相手が、ノーと言えば、訴訟になる可能性もないわけではありません。
あとは、費用の問題です。
また、荷物の価値より、弁護士費用のほうが上回る可能性があります。
最寄りの弁護士に相談してみるといいでしょう。