今朝追突事故の加害者になってしまいました。

今朝追突事故の加害者になってしまいました。
自分がスピードを結構出していて、前の車が信号で止まった事に気がつくのが遅れて急ブレーキを踏んでも間に合わず追突してしまいました。
前の車には2人乗っておられ、どちらの方も首が少し痛いと病院を受診されました。
また、相手の車は会社の車であったため代表取締役の方が現場に来て自分とも話し合いをしました。

これは人身事故になりますよね?
保険会社には連絡しましたが、今後自分はどのような罰を受け、どれほどのお金を支払うことになるのでしょうか。
二度とこのようなことがないように反省し、早く被害者の方や会社にも謝りに行こうと思っています…

過失運転致傷罪の法定刑は7年以下の懲役若しくは禁錮又は100万円以下の罰金です。民事の損害賠償については任意保険で賄えるのではないでしょうか。