車と自転車の事故について

今日の昼間、車でお店の駐車場から出るときに自転車とぶつかってしまい、転けてしまいました。
痛いとこないですか?自転車動きますか?本当に大丈夫ですか?
と何度も聞き、大丈夫と言われたのでその場を離れてしまいました。
私自身ものすごく動揺してしまい、大丈夫と言われたので警察への通報など全く頭になくて、色々調べているとその場での通報が必要な事に気付きました。
私の車は傷がついていて、ラジエーターが損傷していました。
先月出産したばかりでお金が…って感じで罰金?を払わないといけないのとかも怖くて警察に連絡出来ずにいます。
ずっと怖くて手が震えます。
後から連絡した場合、どうなるのでしょうか。
どのくらいお金が必要になるでしょうか。
どのような罰がくだされるのか、免停などになるのか、教えていただけると幸いです。

あとから報告しても日が短いので、人損がなければ、処分はないでしょう。
相手に人損があるかもしれないので、報告は早くしたほうがいいでしょう。
罰則については、傷害のレベルと過失の割合がわからないので、なんとも
いえません。