プライバシーに踏み込むのは?

先月、介護施設へ入所している祖母の着替え持っていった時の話です。
40代位の介護士に初対面で
「休みは?」
「1日予定あるんですか?」
「車は何乗ってる?」など聞かれとても不愉快な思いをしました。
プライバシーに立ち入るのは違法性ないですか?

質問されただけでは(回答を強制しているわけでもないので)プライバシー侵害とまでは言えないでしょう。
無関係なことを聞かれて不快に思ったことを、施設の長などに伝えて適切な指導をしてもらうことですね。