離婚(子供の親権)について

結婚4年目、子供は7か月、1歳6か月の子供がいます。これまでに性格の不一致や家族との関係などで喧嘩は頻発していました。
半年前に新居を購入、家族4人で生活を始めましたが、妻は束縛が激しく携帯を無断でチェック、GPSなどで終始監視されていました。
私は不定行為など一切していません。
妻は2年間子育てのために仕事はしておらず、下の子供が半年になったため経済的にも厳しいので仕事をしてほしいと言っていましたが、1歳になるまでは働かないとのことでした。
働かない間にも実家に子供を預け無断でギャンブルなどもしていました。
今回突然別れを切り出されましたが子供の事も考えて仕事を初めて落ち着いてから考えてはどうかと提案し相手も相手方の両親もどういしていました。 
しかし一週間後突然両親を呼ばれ、家に帰ったときには家での準備、納得いかず子供をうだくと相手の母親には警察に通報するなど脅されました。
結局家から子供を連れていかれることになり、口約束ではありますが行事ごとは家族4人で行う、会いたいときには会わすと約束しましたがその後3会の約束は用事ができたからと全て会うこともできていません。
嫁さんは同じ職場になぜか就職しており、子供も会社の託児所に入っています。しかし調停中は会うことは許されないと言われてしまい全く会うことも叶いません。
子供に早く会うためにはどうしたらよいか、また向こうの母親は身内の子供に対しても精神障がい者などと暴言を吐くことが多々あり、その母親に育ててもらうことに恐怖心があります。
男性は親権をとることが難しいと言われていますがなんとかして親権をとる方法はないでしょうか。
ちなみに僕が親権をとった場合には母親には自由に面会をさせる予定です。子供には両親が必要だと思います。文書が分かりにくいところがあるかとは思いますが教えていただきたいです。

・お子さんに会う方法について

離婚調停中でも、「面会交流を求める調停」を申し立てることはできます。
相手と話がつかない場合、最終的には裁判官が決めることになります。

・親権について

相手方がお子さんを監護している状況が続くとどんどん不利になっていくので、もし争うなら、子の引き渡し等の手続きを検討することになります。

すごくざっくりした説明になりますが、例えば母親がお子さんの監護を主に担っていて、生活も母親側で安定している、ということになると、
大きな問題でもない限りはそのままの生活を続けることがお子さんのためによい、と判断されがちだからです。

親権を得られるかどうかの見通しについては、追加の詳しい事情も含め。一度近くの弁護士に面談相談に行ってみることをお勧めします。