自分が性犯罪を犯したかもしれません。

性犯罪の加害者にあたる可能性があるのではないかと思い投稿させていただきます。自分は今19歳なのですが先日15歳の女の子に対し、下着の写真を送ってほしいと頼み送ってもらいました。また、会おうなどのメッセージも送りましたが、実際には会っていません。写真を送らせたことについてや会おうなどと言って精神的な傷害になるのではないかと思っています。警察に行った方が良いでしょうか。

写真を送ってもらった時は交際をしていました。そのことも含め犯罪にあたるのでしょうか。

下着の写真が、児童ポルノであれば、
警察にばれると、児童ポルノ製造罪とか、青少年条例違反(要求行為)を疑われるでしょう、
上記の内容では、罪名も特定できませんし、対応もアドバイスできませんし、逮捕されるかどうかはわかりません。
弁護士に直接相談してください。