会社役員に無断で名義を使用され、訴訟を起こされ困っています。

知人の会社の代表取締役として名義を使用されていたようで昨年末税金が未払いになってると税務署から納付書が届き驚き、知人に連絡したところ謝罪され名前を外してくれると約束してもらったのですがまだ外してもらえてないようで、今度は裁判所から家賃未払いで出廷命令が来ました。
内容としては私が代表取締役として賃貸の契約者になっており、知人が連帯保証人となってました。
知人に連絡したところ支払って解決するので心配しなくていい、名義も変更しますと回答があったのですが結局なにも対応してくれなかったようです。
裁判の期日後に誰も出廷しなかったので相手方の言い分通り未払いの家賃と損害賠償を請求しますとの書面が裁判所から届きました。
状況を説明して欲しいのでその後何度も知人に連絡していますが、コロナで入院していたと1/30に返事があったきり連絡がつきません。
知人は自分名義でもう一つ会社をしているので、このまま連絡が付かなければ直接会社に伺うしかないのかと思いますが、まだ子供が小さいため簡単には動けないので困っています。

私には請求されているような高額な費用を支払う能力はありませんし、身に覚えのないことで被害を受けて困っています。
この場合どのような対応をしたらいいのでしょうか?
このままだと自己破産するしかないのでしょうか?
また弁護士さんに相談する際どのような案件が得意な弁護士さんに相談したらいいのでしょうか?

知人があてにならない以上、あなたの方で辞任をして法務局へ辞任登記の手続きをしないといけないでしょう。
ただ、あなたの辞任によりその会社の取締役に欠員が出る場合、仮取締役の選任が必要になるなど、予算と一手間を要することになります。
弁護士を探す際は、「会社法の問題、非訟(ひしょう)事件を取り扱っているか」と問い合わせてみるとよいでしょう。