窃盗になるのか教えて欲しいです

僕は、床に人のものが落ちていた時に、その上を踏んで歩いたら、「それが足の裏にくっついて、窃盗になる」と思ってしまうのですが、盗むつもりはないのですが、その上を踏んで歩きたくなってしまって、歩いてしまうことがよくあります。これは罪になりますか?また、起訴はされますか?

まず,床に他人の物が落ちている時点で窃盗にはなりません。故意と不法領得の意思を持って自分の物にした場合,占有離脱物横領となるだけです。また,その上を踏んで歩くだけでは窃盗はもちろん占有離脱物横領罪にもなりません。