離婚後の自動車の所有権について

最近夫のモラハラがひどいので、離婚を考えています。そのため、財産分与について質問です。

我が家には昨年購入した車があるのですが、離婚の場合どのようになるのか教えていただきたいです。

・購入時、私の祖母が残してくれたお金から300万円、私と夫が75万円ずつ出しました。
・自動車保険は夫が入り、費用も負担してくれています。
・駐車場は私の父が借りているところを登録しています。
・車の主な用途は子供たちの習い事への送迎で、私が行っています。
・親権について、夫は「一人で育てることも考えてくれ」と言っていて、「勝手に育てろ」というような内容の音声も録音できています。また年齢も幼いので、おそらく親権は私が得られるかと思っています。

これらを加味して、車を私の所有物とするにはどのようにすれば良いのかお教えいただきたいです。

一般論です。
時価を調べます。
時価を、300:75:75で按分します。
夫の分が出ます。
車に関してだけいえば、夫の分を払って、所有権を取得します。