精神疾患になった父親と母親を離婚させたい時はどうしたらいいでしょうか?

精神疾患になった父親と母親を離婚させたい時はどうしたらいいでしょうか?
父は私たちの幼少期からDVをしており、多額の借金もあります。
現在は精神疾患になりほぼ寝たきりで施設に入っています。
母ももう面倒を見たくないと言っており、私たち子どもも離婚をさせたいのですが、
父は現状判断能力もなくどうしようもありません。
どのような方法であれば、正式に離婚出来るか教えてください。

>精神疾患になった父親と母親を離婚させたい時はどうしたらいいでしょうか?

精神疾患の程度にもよりますが,「配偶者が強度の精神病にかかり,回復の見込みがないとき」は離婚事由とされていますので(民法770条1項4号),お母様が離婚訴訟を提起すれば,離婚が認められる可能性はあると思います。