ミラーを擦る接触事故

今日、ワンデー保険に入り友達の車を借りて走っていたところすれ違いざまにミラーを擦る接触事故を起こしてしまいました。30秒と走らないところにスーパーがあったのでそこに止めたところ、相手方がやってきて、お小言をいただきました。そのお話中に警察を呼びましょうかと言ったところはぐらかされて結局警察も呼ばず、連絡先も交換せずにその場を立ち去られてしまいました。まだ警察には報告していません。私はこの後どうするべきでしょうか?

あとから当て逃げとか何か変なことを言われることもあるので、お早めに念のため警察に報告された方が良いと思います。

昨日の晩に警察署に報告致しました。 回答ありがとうございます。