痴漢と強制わいせつの違いとは

法律に興味がありますが、矛盾点と言いますか、難しすぎて分かりません。学校の先生等にもこのような質問は聞きにくくて、、。服の上から胸や尻を触る(俗に言う痴漢)の公訴時効は3年ですよね??これは三年経過後は絶対逮捕されないと言う事でしょうか?また強制わいせつ罪は公訴時効7年ですよね?痴漢と強制わいせつ罪の違いを教えてください。

服の上から胸やしりを触る行為が,単なる痴漢で済む(条例違反)か,強制わいせつ罪に該当するかは事案によります。形式的には区別しにくいです。ポイントは,被害者の性的自由が侵害されたか否かです。
条例違反の罪の公訴時効は3年であること,強制わいせつ罪の公訴時効が7年であることはそのとおりです。